Koło prowadzące urządzenia jezdnego osadzone jest na czopie wykorbionej osi w przedniej części ramy ciągnika. Dzięki temu, że oś koła napinającego może zmieniać położenie wokół własnej osi, zmieniać można stopień napięcia gąsienicy.Z uwagi na charakter pracy, zużyciu ulega głównie wieniec koła napinającego. Zużytą powierzchnię obwodu koła napinającego naprawia się przez naspawanie elektryczne. Nierówności powstałe przy. tym zabiegu wyrównuje się przez toczenie na tokarce.W wypadku nadmiernego zużycia powierzchni roboczej koła nakłada się pierścienie wykonane ze stalowych płaskowników. Wszelkie pęknięcia koła usuwa się przez spawanie Po dłuższej pracy zużywają się również łożyska toczne, piasty oraz tuleje osi wykorbionej. Łożyska te i tuleje ulegają szybkiemu zużywaniu się zwłaszcza wtedy, gdy napięcie gąsienicy jest nadmierne lub smarowanie niedostateczne. Wykrycie luzów w łożyskach lub tulejach koła napinającego jest proste. Po zdjęciu gąsienicy koło takie ujmuje się w przeciwległych punktach jego średnicy pionowej.