W pracy urządzeń jezdnych bardzo istotne jest właściwe wyregulowanie naciągu gąsienicy. Gdy gąsienice napięte są zbyt słabo, wówczas na skutek ich nagłych uderzeń o rolki podtrzymujące następuje przedwczesne zużycie się łożysk tych rolek oraz łożysk kół napędzających i napinających. Natomiast zbyt silne napięcie gąsienic sprzyja ich przedwczesnemu zużyciu się i ma również niekorzystny wpływ na pracę łożysk. Wpływa to również na wzrost oporu przetaczania ciągnika.Regulację napięcia gąsienic przeprowadza się za pomocą odpowiedniego mechanizmu. Koło napinające zmieniając swoje położenie względem koła napędzającego powoduje zmianę napięcia gąsienicy.Luz w łożyskach koła prowadzącego likwiduje się podobnie jak w przednich kołach ciągników kołowych. Zużytych tulei nie regeneruje nie, lecz wymienia na nowe. Dopuszczalny luz osi w tulejach wynosi 0,5 mm. Oporowe pierścienie uszczelniające łożyska i zabezpieczające przed wyciekaniem oleju z wnętrza piasty regeneruje się tak, jak pierścienie w rolkach oporowych wózka zawieszenia.