Urządzenie jezdne ciągników gąsienicowych składa się z następujących elementów: kół napinających taśmy gąsienicowe, kół nośnych, sprężyn amortyzujących, rolek podtrzymujących i kół napędzających. Wszystkie wymienione elementy stanowią konstrukcyjny zespół i są umieszczone na ramie ciągnika.W czasie weryfikacji zwraca się przede wszystkim uwagę na zużycie występujące w gąsienicach, wózkach jezdnych i mechanizmach napinających gąsienice.Przy naprawie rolek należy zwracać uwagę, aby powierzchnie współpracujące z pierścieniami uszczelniającymi były idealnie gładkie, w przeciwnym bowiem razie będą mogły mieć miejsce przecieki oleju, które mają bardzo ujemny wpływ na pracę łożysk tocznych, wymagających w czasie pracy bardzo intensywnego smarowania. Zużyte pierścienie wymienia się na nowe lub poddaje regenerowaniu polegającemu na oszlifowaniu bocznych powierzchni, używając do tego celu szlifierki wyposażonej w stół elektromagnetyczny.W razie potrzeby sprężyny dociskowe pierścieni uszczelniających oraz kaptur gumowy, zabezpieczający przed dostawaniem się kurzu do wnętrza łożysk, wymienia się.